[发明专利]激光测量装置及无人飞行器在审
申请号: | 201880073834.1 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN111587382A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 王佳迪;黄淮 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 赵爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种无人飞行器(200)及激光测量装置(100)。激光测量装置(100)包括光线收发模组(20)、扫描模组(30)及反射模组(40)。光线收发模组(20)用于发射激光脉冲及接收经探测物反射回的激光脉冲,扫描模组(30)与反射模组(40)依次设置在光线收发模组(20)的出光光路上。扫描模组(30)包括能够转动的透射光学元件(31),扫描模组(30)用于改变经过扫描模组(30)的激光脉冲的传输方向。反射模组(40)包括能够转动的反射光学元件(43),反射光学元件(43)用于反射经过反射光学元件(43)的激光脉冲。无人飞行器(200)包括机身(60)及激光测量装置(100)。同时,由于反射光学元件(43)的反射面相对于反射模组(40)的旋转轴倾斜,反射模组(40)上通过设置用于给反射光学元件(43)配重的配重组件(44),能够减小反射光学元件(43)在转动时施加到反射模组(40)上的离心力偶,从而提升了反射模组(40)转动的平稳性。 | ||
搜索关键词: | 激光 测量 装置 无人 飞行器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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