[发明专利]定位外科手术机器人系统的摄像头以捕获患者体腔内的图像有效
| 申请号： | 201880070158.2 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111278350B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | J·克拉利基 | 申请（专利权）人： | 提坦医疗公司 |
| 主分类号： | A61B1/313 | 分类号： | A61B1/313;A61B34/00;A61B34/20;A61B5/06;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 毛健;杜小锋 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于定位外科手术机器人系统的摄像头以在医疗过程期间捕获患者体腔内的图像的方法和设备。在一些实施例中，该方法涉及：在执行该医疗过程的外科手术机器人系统的控制器处接收位置信息，该位置信息定义至少一个工具相对于体腔参考系的位置；以及响应于在该控制器处接收到对准命令信号，使该控制器产生定位信号，这些定位信号可操作以使该摄像头被定位在该体腔参考系内，以捕获该至少一个工具的图像从而显示给该外科手术机器人系统的操作者。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 外科手术 机器人 系统 摄像头 捕获 患者 体腔 图像 | ||
【主权项】：
暂无信息
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