[发明专利]协作感测在审
申请号: | 201880069748.3 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN111436207A | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 佩尔·德格曼 | 申请(专利权)人: | 艾茵里德有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G08G1/00;G08G1/16 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 赵金强;王新华 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于自主或半自主机动车辆的车辆系统、以及一种用于管理多个互连的机动车辆的感知系统。更具体地,该车辆系统具有控制单元,该控制单元用于借助于传感系统检索对象在车辆周围环境中的相对位置并且用于检索机动车辆的行进方向。另外,该控制单元被配置为从不同机动车辆接收数据,该数据包括该不同机动车辆的行进方向和该对象相对于该不同机动车辆的位置。然后,该控制单元被配置为将此外部测量转换到局部坐标系,以便通过利用分布式系统方法来增加测量的冗余(从而提高准确性),并因此减少对增加每个车辆系统的成本和复杂性以实现提高的准确性的需求。 | ||
搜索关键词: | 协作 | ||
【主权项】:
暂无信息
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