[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序在审
| 申请号： | 201880069237.1 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111278611A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 水上智雄;长江美佳;森田拓磨;村松直矢;森永英一郎;井藤功久 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;A63H11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | [问题]为了更容易地增加自主移动体的操作模式。[解决方案]提供了一种信息处理设备，包括控制驱动单元的操作的操作控制单元。所述操作控制单元：基于教导操作，生成控制序列数据，用于使自主移动体中的驱动单元执行对应于教导操作的自主操作；并且基于由情况估计确定的动作计划，使驱动单元执行对应于控制序列数据的自主操作。还提供了一种信息处理方法，其包括控制驱动单元的操作的处理器。所述控制还包括：基于教导操作，生成控制序列数据，用于使自主移动体中的驱动单元执行对应于教导操作的自主操作；并且基于由情况估计确定的动作计划，使驱动单元根据控制序列数据执行自主操作。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 设备 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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