[发明专利]电力辅助转向系统

摘要

一种电力辅助转向设备包括：转向机构，转向机构将方向盘可操作地连接至车辆的行走车轮；电动马达，电动马达可操作地连接至转向机构；适于产生转矩信号T柱的转矩信号产生器；用于产生柱角度信号Q柱的柱角位置信号产生器；以及信号处理单元，信号处理单元适于接收柱转矩信号T柱和柱角度信号Q柱，并且从中产生表示施加至转向机构的转矩的转矩要求信号T要求。信号处理器件(7)包括；第一信号处理电路(12)，第一信号处理电路接收取决于柱转矩信号的输入信号T柱并且输出辅助转矩信号，第一信号处理电路的输入与输出之间的关系由助力曲线限定；以及第二信号处理电路(13)，第二信号处理电路产生摩擦补偿转矩信号，摩擦补偿转矩的值是从对柱转矩信号T柱和柱角度信号Q柱二者随时间的观察中推导出的。转矩要求信号产生电路适于根据摩擦补偿转矩和辅助转矩信号二者来产生转矩要求信号，并且至少部分地辅助驾驶员克服静摩擦和/或动摩擦的影响。