[发明专利]步行辅助装置及具有该步行辅助装置的步行机器人有效
| 申请号： | 201880066378.8 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN111212623B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 金日秀 | 申请（专利权）人： | 金日秀 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 崔今花;周艳玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可用于通过代替或补偿步行中发生的脚踝和足关节(joints of ankle and foot)的运动来改善步行障碍或者可用于步行机器人的底部结构的装置。本发明包括脚支撑部；后连接部，其结合于所述脚支撑部的后跟部分；以及后脚板，其结合于所述后连接部，所述后连接部包括接头，所述接头的轴以步行行进方向为准设置在步行周期中脚后跟着地时负荷线的线上或线上的后方。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 辅助 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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