[发明专利]用于检测转向系统中的扰动变量的方法、以及用于机动车辆的转向系统有效
| 申请号： | 201880061049.4 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN111094109B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | E·法施扎德;A·路恩根 | 申请（专利权）人： | ZF汽车业德国有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 邵静玥 |
| 地址： | 德国阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于检测转向系统(10)中的扰动变量的方法，该转向系统包括转向柱(16，18)和机电转向辅助设备(24)，其中，感测转向系统(10)的至少一个变量。藉由包括至少该变量的数学状态空间模型来对转向系统(10)的至少一部分(20)进行建模。藉由卡尔曼滤波器估计转向系统(10)中的至少一个扰动变量，该扰动变量导致不期望的转向激励。卡尔曼滤波器使用转向系统(10)的状态空间模型，以便估计扰动变量。本发明进一步涉及一种转向系统(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 转向 系统 中的 扰动 变量 方法 以及 机动车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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