[发明专利]控制装置有效
| 申请号： | 201880053307.4 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111052001B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 惠木守 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制装置，为了使伺服控制的实际的对象装置即实际对象装置的输出追随规定的指令，执行与对应于该实际对象装置的规定的控制对象有关的模型预测控制，其中，具备：积分器，其被输入规定的指令和被反馈的该控制对象的输出的偏差；模型预测控制部，其具有以规定的状态方程式的形式划定规定的状态变量和向规定的控制对象的输入的相关关系的预测模型，以积分器的输出作为输入，在规定时间宽度的预测区间中按照规定的评价函数进行基于该预测模型的模型预测控制，预测模型包含以规定的控制对象的输出与规定的指令的偏差和规定的积分增益之积表示的规定的积分项。通过该结构，在使用模型预测控制来构建伺服系统时，能够容易地进行该伺服系统的设计的同时，得到适当的过渡响应性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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