[发明专利]用于步进马达的谐振阻尼的方法和电路组件

摘要

本发明涉及用于在步进马达(M)的操作期间特别地以中高等转动速度范围操作期间对步进马达谐振进行阻尼的方法和电路组件，其中步进马达(M)的各线圈(A；B)连接至半导体开关(Sw1、……、Sw4)的桥电路(Br1；Br2)以施加针对线圈(A；B)指定的目标线圈电流(ISollA；ISollB)。谐振阻尼的实现主要在于：在目标线圈电流(ISollA；ISollB)过零时，激活被动FD相，其中在所述被动FD相期间，所有半导体开关(Sw1、……、Sw4)断开或被切换为阻断状态，以由此将讨论中的马达线圈(A；B)中流动的线圈电流沿正供电电压(+VM)和接地之间的相反方向经由半导体开关(Sw1、……、Sw4)中固有存在的反向二极管或体二极管、以及/或者经由与半导体开关(Sw1、……、Sw4)并联连接的(外部)二极管(D1、……、D4)反馈到所述供电电压源中。