[发明专利]驻车辅助装置有效
| 申请号： | 201880047758.7 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN111108503B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 大久保智;高桥广治 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;B60R99/00;G08G1/16;G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明在斜向驻车模式下以不改变摄像机倾斜角和HMI显示范围的方式准确地判断“目标驻车位置”并通知驾驶员，由此提高可用性。本发明的驻车辅助装置具有：摄像机、声呐等识别外界的外界识别单元；信息保持单元，其保持外界识别单元识别出的驻车框线的信息；驻车区域提取单元，其从驻车框线的信息中提取驻车区域；驻车位置决定单元，其从驻车区域中决定目标驻车位置；以及路径算出单元，其算出从自身车辆的当前位置起到目标驻车位置为止的驻车路径，在摄像机未识别出驻车框线的一部分的情况下，以自身车辆后方侧的驻车框线的端点、假想地延长自身车辆前方侧的驻车框线而得的线、以及连接自身车辆后方侧的驻车框线的端点和该端点与车辆前方侧的假想线相交的点而得的线为基准来规定目标驻车位置。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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