[发明专利]用于根据由车辆的摄像机所拍摄的图像序列来求取光流的方法和设备有效
| 申请号： | 201880047746.4 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN110944895B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | D·多恩布施;C·赫邦 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T7/269;B60W40/10;B60W40/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于根据由车辆(100)的摄像机(104)所拍摄的图像序列来求取光流的方法(400)。在此，接收至少一个输入信号(108)并且接收表示图像序列的图像信号(106)，该至少一个输入信号表示在使用车辆(100)的至少一个传感器(110)的情况下所识别的车辆周围环境和/或车辆(100)的行驶情况和/或光流的先前求取的结果。在使用输入信号(108)的情况下确定时间差值。在使用图像信号(106)的情况下选择图像序列的至少两个单个图像，所述至少两个单个图像以所述时间差值彼此偏移。最后，探测所述单个图像中的一致的像素，以便在使用一致的像素的情况下求取光流。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 根据 车辆 摄像机 拍摄 图像 序列 求取 方法 设备 | ||
【主权项】：
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