[发明专利]带有被动式后向装置的磁性履带车在审
| 申请号： | 201880045243.3 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN110869267A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | P.卡拉斯科扎尼尼;F.阿布德尔拉蒂夫;B.帕罗特;A.奥塔 | 申请（专利权）人： | 沙特阿拉伯石油公司 |
| 主分类号： | B62D53/02 | 分类号： | B62D53/02;B62D57/024;B62D61/02;G21C17/013 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 沙特阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于横越表面(111)的机器人车辆(100)。该车辆(100)包括前底盘部分(112)，该前底盘部分包括用于驱动和转向该车辆(100)的磁性驱动轮(116)，以及被配置成接触该表面(111)的前支撑点(140)。该车辆(100)还包括支撑从动轮(138)的后底盘部分(114)。前后底盘部分(112,114)通过包括铰链接头(120)和四杆连杆机构(122)的接头连接。铰链(120)配置成允许后方组件(114)左右移动，而四杆连杆机构(122)允许后方组件(114)相对于前底盘(112)上下移动。共同地，后向机构被配置为保持从动轮(138)接触并垂直于表面(111)，并且还维持前支撑件(140)与所述表面(111)接触，并且提供车辆(100)在横越表面时的稳定性和可操作性而无论表面曲率和车辆方向如何。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 被动式 装置 磁性 履带 | ||
【主权项】：
暂无信息
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