[发明专利]基于速度误差测量的大小的对外科缝合和切割器械的马达速度的闭环反馈控制有效
| 申请号： | 201880041265.2 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110785130B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | R·E·帕费特;S·R·亚当斯;F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机动化外科器械。外科器械包括位移构件。马达联接到位移构件和控制电路。位置传感器联接到控制电路和定时器电路以测量流逝时间。控制电路被配置为能够确定位移构件的位置，确定定向速度和实际速度之间的误差，并且基于与一个或多个阈值相比的误差来调整定向速度。控制电路还被配置为能够基于一个或多个阈值来调整定向速度的变化率。控制电路还被配置为能够确定位移构件所处的区域，并基于位移构件所处的区域来设定定向速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 速度 误差 测量 大小 外科 缝合 切割 器械 马达 闭环 反馈 控制 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，包括：/n位移构件，所述位移构件被构造成能够在所述外科器械内在多个预先限定的区域上平移；/n马达，所述马达联接到所述位移构件以使所述位移构件平移；/n控制电路，所述控制电路联接到所述马达；/n位置传感器，所述位置传感器联接到所述控制电路，所述位置传感器被配置为能够测量所述位移构件的位置；以及/n定时器电路，所述定时器电路联接到所述控制电路，所述定时器/计数器电路被配置为能够测量流逝时间；/n其中所述控制电路被配置为能够：/n确定所述位移构件的位置；/n确定所述位移构件所处的区域；以及/n基于所述位移构件所处的所述区域来设定所述位移构件的定向速度。/n
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