[发明专利]基于无人机的测距方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 201880039803.4 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN110799801A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 翁超;熊川樘 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 11415 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于无人机的测距方法、装置及无人机，包括：获取拍摄装置(120)在第一位置针对目标所拍摄的第一图像；根据第一位置的位置信息，控制拍摄装置从第一位置移动至第二位置；获取拍摄装置(120)在第二位置针对目标所拍摄的第二图像；根据第一位置和第二位置之间的距离、及第一图像、第二图像，确定目标的深度信息；第一位置和第二位置的高度相等，并且第一位置和第二位置的连线平行于拍摄装置在第一位置时针对目标拍摄的拍摄平面。通过单个拍摄装置(120)完成现有技术中基于两个拍摄装置在两个拍摄位置所拍摄的图像，实现了与双目测距相同的效果，节省了测距的成本，能够应用在小型号无人机上。 | ||
| 搜索关键词： | 第一位置 拍摄装置 第二位置 测距 图像 拍摄 高度相等 目标拍摄 拍摄位置 深度信息 连线 双目 平行 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的测距方法，其特征在于，无人机搭载有拍摄装置，所述方法包括：/n获取所述拍摄装置在第一位置针对目标所拍摄的第一图像；/n根据所述第一位置的位置信息，控制所述拍摄装置从所述第一位置移动至第二位置；/n获取所述拍摄装置在所述第二位置针对所述目标所拍摄的第二图像；/n根据所述第一位置和所述第二位置之间的距离、及所述第一图像、所述第二图像，确定所述目标的深度信息；/n其中，所述第一位置和所述第二位置的高度相等，并且所述第一位置和所述第二位置的连线平行于所述拍摄装置在所述第一位置时针对所述目标拍摄的拍摄平面。/n
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