[发明专利]无人机控制方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 201880039247.0 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110892352A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 谢文麟;刘彦辰;陈子寒 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种无人机控制方法、装置和无人机，所述无人机控制方法包括：在脚架(300)处于零位时，按照特定策略控制偏航轴电机(210)转动至不同的位置，特定策略包括：脚架(300)跟随偏航轴电机(210)同步转动；通过控制偏航轴电机(210)转动至不同的位置，确定脚架电机(310)和偏航轴电机(210)之间的第一参数；在脚架(300)跟随偏航轴转动的模式下，获取偏航轴电机(210)的实时转动角度；根据第一参数和偏航轴电机(210)的实时转动角度，控制脚架电机(310)的转动，可以防止累积误差导致脚架(300)与云台偏航轴对齐位置出现偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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