[发明专利]电动助力自行车的助力控制方法有效
| 申请号： | 201880038406.5 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN110740925B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | I·莫多洛;I·马加什;D·奥尔索梅尔 | 申请（专利权）人： | 米其林集团总公司 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 法国克莱*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种电动助力自行车(1)的助力控制方法，其包括以下步骤，根据所述步骤：A)在非助力模式下：曲柄组(3)在对应于启用阈值的角度范围α内执行(101)旋转行程；检测系统(10)检测(102)旋转和行进的角度(103)；如果超过启用阈值，则启用助力；B)在助力模式下：曲柄组(3)在对应于停用阈值的角度范围β内执行(101)旋转行程；检测系统(10)检测(102)旋转和行进的角度(103)；如果超过停用阈值，则停用助力。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 自行车 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力自行车(1)的助力控制方法，其包括以下步骤，根据所述步骤：/nA)如果自行车处于非助力模式：/n-i)自行车的曲柄组(3)接收(100)沿自行车的前进方向的相反方向的致动力FA；/n-ii)曲柄组(3)在对应于启用阈值的角度范围α内执行(101)旋转行程；/n-iii)检测系统(10)检测(102)曲柄组(3)的相反方向旋转和行进的角度(103)；/n-iv)如果超过启用阈值，检测系统检测到(104)超过阈值，并且助力控制装置(13)启用所述助力；/n-v)曲柄组(3)接收沿自行车的前进方向的致动力(105)，并且自行车以助力模式前进(106)；/nB)如果自行车处于助力模式：/n-i)自行车的曲柄组(3)接收(100)沿自行车的前进方向的相反方向的致动力；/n-ii)曲柄组(3)在对应于停用阈值的角度范围β内执行(101)旋转行程；/n-iii)检测系统(10)检测(102)曲柄组的相反方向旋转和行进的角度(103)；/n-iv)如果超过停用阈值，检测系统检测到(104)超过阈值，并且助力控制装置(13)停用所述助力；/n-v)曲柄组(3)接收沿自行车的前进方向的致动力(105)，并且自行车以非助力模式前进(106)。/n
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