[发明专利]电动助力自行车的助力控制方法

权利要求书

1.一种电动助力自行车(1)的助力控制方法，其包括以下步骤，根据所述步骤：

A)如果自行车处于非助力模式：

-i)自行车的曲柄组(3)接收(100)沿自行车的前进方向的相反方向的致动力；

-ii)曲柄组(3)在对应于启用阈值的角度范围α内执行(101)旋转行程；

-iii)检测系统(10)检测(102)曲柄组(3)的相反方向旋转和行进的角度(103)；

-iv)如果超过启用阈值，检测系统检测到(104)超过启用 阈值，并且助力控制模块(13)启用所述助力；

-v)曲柄组(3)接收沿自行车的前进方向的致动力(105)，并且自行车以助力模式前进(106)；

B)如果自行车处于助力模式：

-i)自行车的曲柄组(3)接收(100)沿自行车的前进方向的相反方向的致动力；

-ii)曲柄组(3)在对应于停用阈值的角度范围β内执行(101)旋转行程；

-iii)检测系统(10)检测(102)曲柄组的相反方向旋转和行进的角度(103)；

-iv)如果超过停用阈值，检测系统检测到(104)超过停用 阈值，并且助力控制模块(13)停用所述助力；

-v)曲柄组(3)接收沿自行车的前进方向的致动力(105)，并且自行车以非助力模式前进(106)。

2.根据权利要求1所述的电动助力自行车(1)的助力控制方法，其中，助力的启用阈值或停用阈值对应于最小的行进角度为90度。

3.根据权利要求1所述的电动助力自行车(1)的助力控制方法，其中，助力的启用阈值或停用阈值对应于最小的行进角度为180度。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的电动助力自行车(1)的助力控制方法，其中，对应于启用阈值和停用阈值的角度是相同的。

5.根据权利要求1所述的电动助力自行车(1)的助力控制方法，其中，检测系统(10)和助力控制模块(13)使得还能够控制助力的强度。

6.一种用于电动助力自行车(1)的助力控制装置，其根据权利要求1所述的助力控制方法来控制电动助力自行车(1)，所述电动助力自行车包括曲柄组(3)、车轮(4)、电机(7)和传动装置(6)，电机(7)连接到两个车轮(4)中的至少一个，传动装置(6)将曲柄组(3)连接到车轮(4)中的至少一个，

其特征在于，该助力控制装置包括：

i)检测系统(10)，其用于检测曲柄组(3)的旋转方向以及与启用阈值相对应的角度范围α和与停用阈值相对应的角度范围β；

ii)助力控制模块(13)，其一方面连接到检测系统(10)，另一方面连接到电机(7)，以便控制助力的启用和/或停用。

7.根据权利要求6所述的用于电动助力自行车(1)的助力控制装置，其中，所述检测系统(10)包括至少一个固定在电动助力自行车(1)的车架(2)上的传感器(11)以及在曲柄组的内部牙盘(8)的圆周上周向分布的磁体(12)。

8.根据权利要求7所述的用于电动助力自行车(1)的助力控制装置，其包括两个传感器(11)，所述两个传感器(11)布置成使得它们能够检测所述曲柄组(3)的旋转方向。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的用于电动助力自行车(1)的助力控制装置，其中，助力启用阈值或停用阈值对应于的最小的行进角度为90度。

10.根据权利要求6至8中的任一项所述的用于电动助力自行车(1)的助力控制装置，其中，助力启用阈值或停用阈值对应于的最小的行进角度为180度。

11.根据权利要求6所述的用于电动助力自行车(1)的助力控制装置，其中，对应于启用阈值和停用阈值的角度是相同的。