[发明专利]运动估计方法及摄影器材有效
| 申请号： | 201880036756.8 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110741625B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 叶长春;周游;严嘉祺 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/14 | 分类号： | H04N5/14 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 张欣;毛威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种运动估计方法及可移动设备。该方法包括检测可移动设备当前所处场景是否为昏暗场景或无纹理场景；当场景为昏暗场景或无纹理场景时，利用可移动设备上的测距模块获取场景的第一深度图；根据第一深度图，确定可移动设备在当前时刻与地面之间的竖直距离；根据可移动设备在前一时刻与地面之间的竖直距离，以及可移动设备在当前时刻与地面之间的竖直距离，确定可移动设备从前一时刻到当前时刻沿竖直方向的运动速度。测距模块的使用与环境的亮度、纹理无关，因此，可以提高可移动设备在昏暗或无纹理场景中的运动估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 估计 方法 摄影 器材 | ||
【主权项】：
1.一种可移动设备的运动估计方法，其特征在于，包括：/n检测所述可移动设备当前所处场景是否为昏暗场景或无纹理场景；/n当所述场景为昏暗场景或无纹理场景时，利用所述可移动设备上的测距模块获取所述场景的第一深度图；/n根据所述第一深度图，确定所述可移动设备在当前时刻与地面之间的竖直距离；/n根据所述可移动设备在前一时刻与地面之间的竖直距离，以及所述可移动设备在当前时刻与地面之间的竖直距离，确定所述可移动设备从前一时刻到当前时刻沿竖直方向的运动速度。/n
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