[发明专利]用于创建精确到车道的道路地图的方法和设备在审
| 申请号： | 201880036146.8 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111065893A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | D·曹姆;O·勒特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C7/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提出一种用于创建精确到车道的道路地图(22)的方法。该方法具有以下步骤：提供数字的精确到行车道的道路地图(14)；提供轨迹数据集(16)；在将精确到行车道的道路地图(14)分割成至少一个道路部段(26)的情况下辨识至少一个道路(17)。此外，所述方法还具有以下步骤：在至少一个道路模型(28)中对道路部段(26)进行建模，其中，该道路模型(28)具有用于描述道路(17)的车道(23)的多个参数(L，W，G，C)。此外，所述方法具有以下步骤：通过随机选择道路模型(28)的改变操作(40，41，42，43，44，46，48，50)来随机地改变道路模型(28)的参数(L，W，G，C)的至少一部分的参数值；在针对道路模型(28)求取至少一个概率值的情况下，将轨迹数据集(16)的轨迹数据(27)的至少一部分分配给道路模型(28)。基于所求取的至少一个概率值求取道路模型(28)的最佳参数值，基于最佳参数值创建精确到车道的道路地图(22)，精确到车道的道路地图的特征尤其在于高准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 创建 精确 车道 道路 地图 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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