[发明专利]表面处理装置有效
| 申请号： | 201880035920.3 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110662632B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 志波英男;寺本靖人;中山玄二;铃木浩之 | 申请（专利权）人： | 株式会社大气社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B05B12/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 朱美红;王丽辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 目的是提供一种通用性较高的大型物体用的表面处理系统。使对物体（W）的表面进行处理的处理机（8）保持在作业机器人（3、4）的作业臂（3a、4a）的前端部，一边借助作业机器人（3、4）的动作使处理机（8）相对于物体（W）的表面移动，一边用处理机（8）对物体（W）的表面进行处理，在该大型物体用的表面处理系统中，设置在自行台车（5、6）搭载有作业机器人（3、4）的无轨道式的作业机（1、2），在作业机（1、2），装备使作业机器人（3、4）相对于自行台车（5、6）至少在高度方向上移动的机器人移动装置，并且装备能够进行对于自行台车（5、6）的行进用电力的供给的电池。 | ||
| 搜索关键词： | 表面 处理 装置 | ||
【主权项】：
1.一种大型物体用的表面处理系统，/n使对物体的表面进行处理的处理机保持在作业机器人的作业臂的前端部，/n一边借助前述作业机器人的动作使前述处理机相对于前述物体的表面移动，一边由前述处理机对前述物体的表面进行处理，/n其特征在于，/n设置有在自行台车搭载有前述作业机器人的无轨道式的作业机，/n在前述作业机，装备有使前述作业机器人相对于前述自行台车至少在高度方向上移动的机器人移动装置，并且装备有能够进行对于前述自行台车的行进用电力的供给的电池。/n
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