[发明专利]用于管道任务的软主体机器人在审
| 申请号： | 201880031451.8 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110621455A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 吴悠;K·优素菲-图米;S·M·A·德迈 | 申请（专利权）人： | 麻省理工学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/06;B25J9/10;F15B15/10;B61B13/10;F16L55/26 |
| 代理公司： | 11280 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡强;许峰 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于将传感器和仪器比如泄漏传感器运输到水管中的被动机器人。机器人包括具有紧贴在水管内的直径的泄漏传感器。泄漏传感器位于基本对称的第一和第二软主体侧面并与之结合。每个盖设置在第一和第二软主体中的每个上。每个软主体具有带有颈部的渐缩结构，其中软主体长度与颈部宽度之比被选择成允许软主体弯曲，从而允许被动机器人通过急转弯部和T型接头。 | ||
| 搜索关键词： | 泄漏传感器 被动机器人 颈部 水管 急转弯 渐缩结构 主体侧面 主体弯曲 传感器 机器人 紧贴 对称 运输 | ||
【主权项】：
1.一种用于在水管内行进的被动机器人，包括：/n至少一个软主体，其中所述至少一个软主体被连接至传感器或仪器，该传感器或仪器在管道中需要特定位置或取向才起作用；/n在每个软主体上的端盖；/n其中，每个所述软主体具有带有颈部的渐缩结构，其中软主体长度与颈部宽度之比被选择成允许所述软主体弯曲，从而允许所述被动机器人通过急转弯部。/n
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