[发明专利]口内扫描方法在审
| 申请号： | 201880028350.5 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN110709886A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·达乌德 | 申请（专利权）人： | 麦迪西姆有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/00;A61C9/00 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 倪斌 |
| 地址： | 比利时*** | 国省代码： | 比利时;BE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于生成和显示口内场景的至少一部分的3D表示的方法和设备。所述方法包括确定在点云坐标空间中表示口内场景的一部分的3D点云数据。在相机坐标空间中获取所述口内场景的同一部分的彩色图像。标记在所述图像的表示所述口内场景的表面的区域内的所述彩色图像元素，其优选不应包括在所述3D表示中。然后将所述标记且适当地变换的彩色图像映射到所述3D点云数据上，由此去除或过滤掉映射到此类标记的彩色图像元素上的所述3D点云数据点。最终，从所述过滤的3D点云数据生成3D表示，其不包括由所述标记的彩色图像元素表示的所述表面中的任一个。 | ||
| 搜索关键词： | 彩色图像 点云数据 场景 映射 过滤 点云坐标空间 方法和设备 元素表示 坐标空间 去除 优选 相机 图像 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成口内场景的至少一部分的3D表示的口内扫描方法，所述方法包括：/n-获得扫描数据集，所述扫描数据集包括表示在点云坐标空间中所述口内场景的一部分的3D点云数据和在相机坐标空间中所述口内场景的所述部分的彩色图像，/n-标记所述彩色图像的在具有与以下项相对应的色彩或色彩图案的区域内的图像元素：(i)在获得所述扫描数据集时在口内使用的器具的表面色彩或表面色彩图案；或(ii)与包括不期望的色斑或颗粒的牙齿表面区域的色彩图案相对应的色彩图案，/n-从所述3D点云数据中过滤掉映射到所述彩色图像的标记的图像元素的数据点，/n-从所述过滤的3D点云数据生成3D表示。/n
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