[发明专利]作业车辆的控制系统、方法及作业车辆有效
| 申请号： | 201880026591.6 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110536989B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 桥本和博 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/85 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 存储装置存储有目标参数数据。目标参数数据规定作业车辆的移动距离和与工作装置的目标挖掘量相关的目标参数之间的关系。目标参数数据包含表示给定的挖掘区域内的作业车辆的移动距离和目标参数之间的关系的挖掘时数据。控制器根据目标参数数据中规定的挖掘区域的距离确定目标返回距离。控制器将从规定的基准位置返回目标返回距离的位置确定为挖掘开始推荐位置。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有工作装置的作业车辆的控制系统，其特征在于，具备：/n存储装置，其存储有规定所述作业车辆的移动距离和与工作装置的目标挖掘量相关的目标参数之间的关系的目标参数数据；/n控制器，其与所述存储装置通信，/n所述目标参数数据包含规定给定的挖掘区域内的所述作业车辆的移动距离和所述目标参数之间的关系的挖掘时数据，/n所述控制器根据所述目标参数数据中规定的所述挖掘区域的距离确定目标返回距离，/n将从给定的基准位置返回所述目标返回距离的位置确定为挖掘开始推荐位置。/n
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