[发明专利]电弧焊接装置以及电弧焊接方法有效
| 申请号： | 201880024098.0 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110505934B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 马场勇人 | 申请（专利权）人： | 株式会社达谊恒 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李逸雪 |
| 地址： | 日本国大阪市*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自耗电极式的电弧焊接装置具备：对焊丝(6)以及母材(5)间提供电力的焊接电源；和一边沿着坡口(5a)摆动一边使焊枪(11)移动的焊接机器人，使焊丝(6)的前端部进入通过电弧形成于母材(5)的熔融部分(7)来焊接母材(5)。电弧焊接装置在给定时间之间向焊丝(6)的前端部暂时不进入空间的非埋没状态过渡，从电弧传感器至少在非埋没状态下取得焊接中心位置相对于坡口(5a)的位置的的偏倚量的探测结果，该电弧传感器基于流过焊丝(6)以及母材(5)间的焊接电流来探测偏倚量，基于非埋没状态下的电弧传感器的探测结果来补正焊枪(11)相对于坡口(5a)的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 电弧焊接 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自耗电极式的电弧焊接装置，具备：/n对向焊枪进给的焊丝与有坡口的母材间提供电力的焊接电源；和/n一边沿着所述坡口摆动一边使所述焊枪移动的焊接机器人，/n通过提供的所述电力在所述焊丝的前端部与所述母材间产生电弧，使所述焊丝的前端部进入被形成于所述母材的凹状的熔融部分包围的空间来焊接所述母材，/n所述电弧焊接装置的特征在于，具备：/n过渡控制部，其在通过所述焊枪的摆动从而所述焊丝的前端部能横穿所述坡口的给定时间之间，暂时向所述焊丝的前端部不进入所述空间的非埋没状态过渡；/n取得部，其从电弧传感器至少在所述非埋没状态取得焊接中心位置相对于所述坡口的位置的偏倚量的探测结果，所述电弧传感器基于流过所述焊丝以及所述母材间的焊接电流来探测所述偏倚量；和/n补正控制部，其基于所述非埋没状态下的所述电弧传感器的探测结果来补正所述焊枪相对于所述坡口的位置。/n
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