[发明专利]位置检测装置和位置检测方法在审
申请号: | 201880023067.3 | 申请日: | 2018-03-01 |
公开(公告)号: | CN110506196A | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 成田哲也 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | G01D5/244 | 分类号: | G01D5/244;G01D5/12;G01D5/347 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 康建峰;陈炜<国际申请>=PCT/JP2 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | [问题]为了抑制由加工误差或传感器组装误差等引起的信号失真的影响。[解决方案]提供有位置检测装置,该位置检测装置包括波形校正单元和位置计算单元,波形校正单元对第一信号的波形和第二信号的波形进行校正,从设置在移动体上并且具有预定周期的标度的第一轨道检测第一信号,并且从设置在移动体上并且具有小于预定周期的周期标度的第二轨道检测第二信号,位置计算单元基于经校正的第一信号和经校正的第二信号计算移动体的位置。 | ||
搜索关键词: | 第二信号 移动体 校正 波形校正单元 位置计算单元 位置检测装置 轨道检测 预定周期 标度 传感器组装 加工误差 | ||
【主权项】:
1.一种位置检测装置,包括:/n波形校正单元,其对第一信号的波形和第二信号的波形进行校正,从设置在移动体上并且具有预定周期的标度的第一轨道检测所述第一信号,并且从设置在所述移动体上并且具有少于所述预定周期的周期的标度的第二轨道检测所述第二信号;以及/n位置计算单元,其基于经校正的第一信号和经校正的第二信号计算所述移动体的位置。/n
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