[发明专利]位置检测装置和位置检测方法

说明书

[问题]为了抑制由加工误差或传感器组装误差等引起的信号失真的影响。[解决方案]提供有位置检测装置，该位置检测装置包括波形校正单元和位置计算单元，波形校正单元对第一信号的波形和第二信号的波形进行校正，从设置在移动体上并且具有预定周期的标度的第一轨道检测第一信号，并且从设置在移动体上并且具有小于预定周期的周期标度的第二轨道检测第二信号，位置计算单元基于经校正的第一信号和经校正的第二信号计算移动体的位置。

技术领域

本公开涉及位置检测装置和位置检测方法。

背景技术

常规地，例如，专利文献1公开了一种绝对式编码器，其具有标度单元以及处理装置，标度单元至少具有主轨道、第一地址轨道和第二地址轨道，处理装置根据标度单元检测相位差，基于多个检测的相位差执行地址确定并且计算待测量的目标的位置或角度。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特许公开第2013-96813号

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在上述专利文献中描述的技术中，当由标度单元检测相位差时，虽然输出与传感器的检测信号对应的相位调制信号，但是存在的问题是：角度精度因为受到由于标度单元的处理误差、传感器的组装误差等引起的信号失真的影响而降低。

因此，需要抑制由于处理误差、传感器的组装误差等引起的信号失真的影响。

问题的解决方案

根据本公开内容，提供了一种位置检测装置，其包括波形校正单元和位置计算单元，波形校正单元对第一信号的波形和第二信号的波形进行校正，从设置在移动体上并且具有预定周期的标度的第一轨道检测第一信号，并且从设置在移动体上并且具有少于预定周期的周期的标度的第二轨道检测第二信号，位置计算单元基于经校正的第一信号和经校正的第二信号计算移动体的位置。

此外，根据本公开内容，提供了一种位置检测装置，其包括：第一内插角度计算单元，其根据从设置在移动体上并且具有预定周期的标度的第一轨道所检测到的第一信号计算第一内插角度；第二内插角度计算单元，其根据从设置在移动体上并且具有少于预定周期的周期的标度的第二轨道所检测到的第二信号计算第二内插角度；第一位置计算单元，其基于第一内插角度和第二内插角度计算移动体的位置；内插角度校正单元，其基于移动体的位置对第一内插角度和第二内插角度进行校正；以及第二位置计算单元，其基于经校正的第一内插角度和经校正的第二内插角度计算移动体的位置。

此外，根据本公开内容，提供了一种位置检测方法，其包括：对第一信号的波形和第二信号的波形进行校正，从设置在移动体上并且具有预定周期的标度的第一轨道检测第一信号，并且从设置在移动体上并且具有少于预定周期的周期的标度的第二轨道检测第二信号；并且基于经校正的第一信号和经校正的第二信号计算移动体的位置。

此外，根据本公开内容，提供了一种位置检测方法，包括：根据从设置在移动体上并且具有预定周期的标度的第一轨道所检测到的第一信号计算第一内插角度；根据从设置在移动体上并且具有少于所述预定周期的周期的标度的第二轨道所检测到的第二信号计算第二内插角度；基于第一内插角度和第二内插角度计算移动体的位置；基于移动体的位置对第一内插角度和第二内插角度进行校正；以及基于经校正的第一内插角度和经校正的第二内插角度计算移动体的位置。

发明效果

如上所述，根据本公开内容，可以抑制由于处理误差、传感器的组装误差等引起的信号失真的影响。

注意，上述效果不一定是限制性的，并且本说明书中阐述的任何效果或可以根据本说明书理解的其他效果可以与上述效果一起被实现或替代上述效果被实现。

附图说明