[发明专利]使用自动标记的图像来对车辆进行导航的方法和系统有效
| 申请号： | 201880022359.5 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN110462343B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | K.贝伦特;J.威特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36;G06V20/56;G06V20/70;G06V10/46;G06V10/24;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邓雪萌;金飞 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种使用自动标记的图像用于导航车辆的方法和系统。该系统包含被配置为捕获道路的图像的相机和通信连接到该相机的电子处理器。电子处理器被配置为加载包含第一多个特征的地图并接收图像。该图像包含第二多个特征。电子处理器还被配置为将地图投影到图像上；检测图像内的第二多个特征；并且通过将第一多个特征与第二多个特征对准，将地图与图像对准。电子处理器还被配置为将描述第一多个特征中的一个的标记复制到第二多个特征中对应的一个上以创建标记的图像，并且使用标记的图像以辅助车辆的导航。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 自动 标记 图像 车辆 进行 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种使用自动标记的图像用于车辆的导航的方法，所述方法包括：/n将包含第一多个特征的地图加载到车辆的电子处理器；/n利用车辆的相机捕获包含第二多个特征的图像；/n将所述地图投影到所述图像上；/n利用电子处理器，检测所述图像内的所述第二多个特征；/n通过将所述第一多个特征与所述第二多个特征对准，将所述地图与所述图像对准；/n将描述所述第一多个特征中的一个的标记复制到所述第二多个特征中对应的一个上以创建标记的图像；并且/n使用标记的图像以辅助车辆的导航。/n
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