[发明专利]距离图像生成装置以及距离图像生成方法在审
| 申请号： | 201880020158.1 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110446942A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 永田太一;森圭一 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G01S7/483 | 分类号： | G01S7/483;G01C3/06 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 安香子 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 距离图像生成装置(10)具备：发光部(11)，朝向对象物发出脉冲光；受光部(12)，由在与脉冲光的发光期间建立了关联的曝光期间接受与脉冲光对应的反射光的多个受光元件构成；距离计算部(13)，基于由受光部(12)接受的反射光的光量，针对多个受光元件分别计算到对象物的距离，从而生成距离图像；以及光量调整部(14)，基于生成的距离图像，决定发光部(11)发出脉冲光的发光次数以及受光部(12)接受反射光的曝光次数，控制发光部(11)以及受光部(12)，以使得发光部(11)发出所决定的发光次数的脉冲光、并且受光部(12)接受所决定的曝光次数的反射光；距离计算部(13)基于由受光部(12)接受的曝光次数所对应的反射光的光量，计算距离。 | ||
| 搜索关键词： | 受光部 距离图像 反射光 脉冲光 发光部 距离计算部 生成装置 受光元件 对象物 光量 曝光 发光 光量调整部 发光期间 计算距离 曝光期间 关联 | ||
【主权项】：
1.一种距离图像生成装置，其中，具备：发光部，朝向对象物发出脉冲光；受光部，由多个受光元件构成，该多个受光元件在与所述脉冲光的发光期间建立了关联的曝光期间接受与所述脉冲光对应的反射光；距离计算部，基于由所述受光部接受的所述反射光的光量，针对所述多个受光元件分别计算到所述对象物的距离，从而生成距离图像；以及光量调整部，基于由所述距离计算部生成的所述距离图像，决定所述发光部发出所述脉冲光的发光次数以及所述受光部接受所述反射光的曝光次数，并对所述发光部以及所述受光部进行控制，以使得所述发光部发出所决定的所述发光次数的所述脉冲光、并且所述受光部接受所决定的所述曝光次数的所述反射光；所述距离计算部基于由所述受光部接受的所述曝光次数所对应的所述反射光的光量，计算所述距离。
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