[发明专利]换挡挡位控制装置

摘要

换挡挡位控制装置(40)具备角度运算部(51)、目标角度设定部(55)、学习部(52)、以及驱动控制部(56)。学习部(52)基于电机角度以及输出轴信号，学习电机角度目标值的运算所使用的修正值。学习部(52)基于第1变化点值以及第2变化点值中的至少一方，学习修正值，该第1变化点值是在旋转部件(21)从卡合部件(26)处于谷部(221～224)的中心的状态起向第1方向旋转时，输出轴信号发生变化的时刻的电机角度，该第2变化点值是在旋转部件(21)从卡合部件(26)处于谷部(221～224)的中心的状态起向第2方向旋转时，输出轴信号发生变化的时刻的电机角度。

主权项

1.一种换挡挡位控制装置，在换挡挡位切换系统(1)中，通过控制电机的驱动来切换换挡挡位，所述换挡挡位切换系统(1)具备：所述电机(10)；旋转部件(21)，形成有多个谷部(221～224)以及所述谷部之间的峰部(226～228)，与被传递所述电机的旋转的输出轴(15)一体旋转；卡合部件(26)，能够卡合于与换挡挡位对应的所述谷部；电机旋转角传感器(13)，输出与所述电机的旋转位置对应的电机旋转角信号；以及输出轴传感器(16)，输出与所述输出轴的旋转位置对应的输出轴信号，所述换挡挡位控制装置的特征在于，具备：角度运算部(51)，基于所述电机旋转角信号运算电机角度；目标角度设定部(55)，设定与目标换挡挡位对应的电机角度目标值；学习部(52)，基于所述电机角度以及所述输出轴信号，学习所述电机角度目标值的运算中所使用的修正值；以及驱动控制部(56)，基于所述电机角度控制所述电机的驱动，以使所述电机角度成为所述电机角度目标值，在所述卡合部件从嵌合于所述谷部的状态起向相邻的所述谷部移动时，所述输出轴信号以在移动前后成为不同值的方式阶跃式地变化，若将从P挡位向P挡位以外的挡位切换时的所述旋转部件的旋转方向设为第1方向，将与所述第1方向相反方向的旋转方向设为第2方向，则所述学习部基于第1变化点值以及第2变化点值中的至少一方学习所述修正值，所述第1变化点值是所述旋转部件从所述卡合部件处于所述谷部的中心的状态起向所述第1方向旋转时所述输出轴信号发生变化的时刻的所述电机角度，所述第2变化点值是所述旋转部件从所述卡合部件处于所述谷部的中心的状态起向所述第2方向旋转时所述输出轴信号发生变化的时刻的所述电机角度。