[发明专利]液压式作业机械

摘要

提供一种通过防止挖掘载荷急剧降低时的斗杆的急加速而能够提高水平平整作业和坡面整形作业等中的修整精度的液压式作业机械。具备能够相对于第1斗杆方向控制阀(23)独立地调节上述斗杆缸的出口节流开口的斗杆调速阀装置(22)，控制装置(100)在对由上述第1斗杆方向控制阀指示的操作量进行增加修正时，以与上述斗杆缸的载荷压的增大相应地使上述斗杆缸的出口节流开口缩小的方式控制上述斗杆调速阀装置。

主权项

1.一种液压式作业机械，具备：作业装置，其具有动臂和斗杆；动臂缸，其驱动所述动臂；斗杆缸，其驱动所述斗杆；工作油油箱；第1液压泵；第1动臂方向控制阀，其控制从所述第1液压泵向所述动臂缸供给的液压油的流量和方向；第1斗杆方向控制阀，其控制从所述第1液压泵向所述斗杆缸供给的液压油的流量和方向；动臂操作装置，其指示所述第1动臂方向控制阀的操作量；斗杆操作装置，其指示所述第1斗杆方向控制阀的操作量；动臂载荷压检测装置，其检测所述动臂缸的载荷压；斗杆载荷压检测装置，其检测所述斗杆缸的载荷压；和控制装置，其以与所述斗杆缸的载荷压相对于所述动臂缸的载荷压的偏差的增大相应地使所述斗杆缸的入口节流开口扩大的方式，对由所述斗杆操作装置指示的所述第1斗杆方向控制阀的操作量进行增加修正，所述液压式作业机械的特征在于，还具备能够相对于所述第1斗杆方向控制阀独立地调节所述斗杆缸的出口节流开口的斗杆调速阀装置，所述控制装置在对由所述斗杆操作装置指示的操作量进行增加修正时，以与所述斗杆缸的载荷压的增大相应地使所述斗杆缸的出口节流开口缩小的方式控制所述斗杆调速阀装置。