[发明专利]车辆用操作装置有效
申请号: | 201880012555.4 | 申请日: | 2018-02-16 |
公开(公告)号: | CN110312980B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 薮中翔;高山雅年;武田雄策 | 申请(专利权)人: | 马自达汽车株式会社 |
主分类号: | G05G5/03 | 分类号: | G05G5/03;G05G1/08;G05G5/06;G06F3/01;B60K35/00;B60R16/02;G05G25/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 日本国广岛县*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供的操作装置(10),是根据乘车人员的手动操作对输入部进行操作的转动角(θ)来控制车载设备(4)至(6)的操作装置(10),具备:可绕转动轴(18a)转动的指令器(11)、检测指令器(11)的转动角速度(dθ)的转动角速度运算部(21)、针对指令器(11)的每个规定的转动角(θ)赋予操作反作用力(F)的马达(19)、控制由马达(19)赋予的操作反作用力(F)的ECU(20),其中,ECU(20)根据转动角速度运算部(21)检测出的转动角速度(dθ)变更操作反作用力(F)。 | ||
搜索关键词: | 车辆 操作 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆用操作装置,是根据乘车人员的手动操作对输入部进行操作的操作量来控制车载设备的车辆用操作装置,其特征在于包括:操作部,通过乘车人员的手动操作可沿规定的操作轨迹位移;位移速度检测部,检测所述操作部的位移速度;反作用力赋予部,针对所述操作部的每个规定的操作量,向所述操作部赋予操作反作用力;以及,控制部,控制由所述反作用力赋予部赋予的操作反作用力,其中,所述控制部,根据所述位移速度检测部检测出的位移速度变更所述操作反作用力。
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G05 控制;调节
G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置,例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置,此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动,例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置;提供感觉,例如,产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器,例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置,例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上
G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置,例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置,此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动,例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置;提供感觉,例如,产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器,例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置,例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上