[发明专利]云台和电机控制方法、装置在审
| 申请号： | 201880012251.8 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110313129A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 谢文麟;蒋毅;陈子寒 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/60 | 分类号： | H02P29/60 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种云台和电机控制方法、装置，所述电机方法包括：根据用于驱动电机转动的驱动信号，获取所述电机的扭矩；根据所述扭矩及持续时长，确定所述电机的温度；当所述温度大于温度阈值时，调整所述驱动信号的大小，以使所述电机的扭矩减小。本发明根据电机出力情况(即电机扭矩和持续时长)来估计电机的温度，能够有效获取电机温度，从而达到保护电机的目的，同时也节约了温度传感器的成本和温度传感器使用不当、以及寿命带来的温度保护失效的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 温度传感器 持续时长 电机控制 驱动信号 云台 电机扭矩 扭矩减小 驱动电机 温度保护 有效获取 阈值时 转动 出力 节约 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据用于驱动电机转动的驱动信号，获取所述电机的扭矩；根据所述扭矩及持续时长，确定所述电机的温度；当所述温度大于温度阈值时，调整所述驱动信号的大小，以使所述电机的扭矩减小。
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