[发明专利]一种限位角度校准方法及终端设备在审
| 申请号： | 201880010922.7 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN110268357A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王映知;刘帅;林光远 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种限位角度校准方法及终端设备(22)，其中方法包括：控制云台(23，41)的一个关节(42，43)向第一方向进行转动(301)；控制云台(23，41)的该关节(42，43)向第一方向转动的过程中，获取预设时间段内该关节(42，43)的第一关节角集合(302)；若第一关节角集合中最大关节角和最小关节角之间的差值小于第一预设阈值，则根据第一关节角集合中的关节角，确定云台(23，41)在第一方向的机械限位角度(303)。本发明实施例可以在第一关节角集合中的最大关节角和最小关节角之间的差值小于第一预设阈值时，判断云台(23，41)已撞到限位，并根据第一关节角集合中的关节角，确定云台(23，41)在第一方向的机械限位角度，即可以校准云台(23，41)的实际机械限位角度。 | ||
| 搜索关键词： | 关节角 集合 云台 机械限位 限位 关节 角度校准 控制云台 终端设备 小关节 预设 预设时间段 方向转动 阈值时 校准 转动 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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