[发明专利]用于将体内电读数重建成解剖结构的系统和方法

摘要

在一些实施例中，基于通过体内探头(例如，导管探头)在跨越体腔的多个不同定向的电磁场内移动对电压的体内测量来重建受试者的体腔形状。在一些实施例中，该方法将电极之间的距离用作空间校准标尺。利用该体内探头在不同位置进行的测量的位置通过将这些测量的电磁场的空间相干性用作约束而可选地相关。可选地，在不使用描述该体腔形状的详细参考(图像或模拟)的情况下执行重建。可选地，重建使用另外的信息来改进和/或约束该重建；例如：图像、模拟、附加电磁场和/或体腔标志的测量特征。可选地，重建考虑到时间相关的腔形状变化，例如相位变化(例如，心跳和/或呼吸)，和/或状态的变化，诸如受试者水合作用、水肿和/或心率。

主权项

1.一种基于对在体腔内建立的多个交叉电磁场的体内测量来重建受试者的体腔形状的方法，该方法包括：使用体内探头上承载的彼此相距已知距离的两个传感器来接收对这些交叉电磁场的测量，利用该探头在该体腔中的多个位置执行该测量；以及基于这些接收到的测量来重建该体腔的形状；其中，该重建包括将对这些交叉电磁场的测量分配到多个位置，使得姐妹位置之间的距离的可变性被最小化，其中，姐妹位置是分配给姐妹测量的位置，并且姐妹测量是由该体内探头上承载的彼此相距该已知距离的两个传感器基本上同时测量的对这些交叉电磁场的测量。