[发明专利]控制包括欠负载时的压电动力超声波堆的机械激励的幅度的方法

摘要

一种具有压电动力超声波堆的超声波系统，该压电动力超声波堆具有由超声波电源激励的压电超声波转换器。通过将激励压电超声波转换器的运动电压的幅度和激励压电超声波转换器的运动电流的幅度中的一个乘以运动电压和运动电流之间的相位差角的余弦值，控制回路反馈控制器实时确定压电动力超声波堆的末端处的机械激励的真实幅度，包括当压电动力超声波堆为欠负载时，并且控制回路反馈控制器控制超声波电源以控制超声波电源的输出电压和输出电流中的至少一个的输出幅度，使得所确定的压电动力超声波堆的末端的机械激励的真实幅度将会在需要的幅度设定点处。

主权项

1.一种将压电动力超声波堆的末端处的机械激励的幅度控制在需要的幅度设定点的方法，包括当所述压电动力超声波堆为欠负载时，其中所述超声波堆的压电超声波转换器由超声波电源激励，所述方法包括：通过将激励所述压电超声波转换器的运动电压的幅度和激励所述压电超声波转换器的运动电流的幅度中的一个乘以所述运动电压和所述运动电流之间的相位差角的余弦值，利用控制回路反馈控制器实时确定所述压电动力超声波堆的末端处的机械激励的真实幅度，包括当所述压电动力超声波堆为欠负载时；以及利用所述控制回路反馈控制器实时控制所述超声波电源以控制所述超声波电源的输出电压和输出电流中的至少一个的输出幅度，使得所述确定的所述压电动力超声波堆的末端处的机械激励的真实幅度将会在所述需要的幅度设定点处。