[发明专利]开关磁阻电机驱动器的准无传感器自适应控制的方法和装置

摘要

一种用于高转子磁极开关磁阻电机(HRSRM)的准无传感器自适应控制的方法和装置。该方法包括以下步骤：将电压脉冲施加到无功相绕组，并测量每个无功绕组中的电流响应。电机索引脉冲用于速度计算和建立时基。持续监视电流的斜率，这允许轴速度被更新多次并且跟踪速度的任何改变，以及基于轴速度固定闭合角。用于高转子磁极开关磁阻电机(HRSRM)的准无传感器控制的装置包括具有定子和转子的开关磁阻电机、由连接到开关磁阻电机的处理器控制的三相逆变器、负载和转换器。

主权项

1.一种用于控制高转子磁极开关磁阻电机(HRSRM)的方法，所述方法包括以下步骤：a)为磁传感器上的软件控制模块建立牢固的时基；b)通过从所述磁传感器生成电机索引脉冲来更新所述时基；c)计算所述电机的轴速度并校准软件编码器以在所述时基上操作；d)取消所述磁传感器的开关阈值；e)监视所述电机的有功相绕组的电流波形的斜率，以从编码器软件精细调谐点火角；f)基于估计的时基调整脉冲时间t_on；g)监视所述轴速度以跟踪所述轴速度的任何改变；以及h)基于所述轴速度和电流调整闭合角。