[发明专利]开关磁阻电机驱动器的准无传感器自适应控制的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制高转子磁极开关磁阻电机(HRSRM)的方法，所述方法包括以下步骤：

a)为磁传感器上的软件控制模块建立牢固的时基；

b)通过从所述磁传感器生成电机索引脉冲来更新所述时基；

c)计算所述电机的轴速度并校准软件编码器以在所述时基上操作；

d)取消所述磁传感器的开关阈值；

e)监视所述电机的有功相绕组的电流波形的斜率，以从软件编码器精细调谐点火角；

f)基于牢固的时基调整脉冲时间t_on；

g)监视所述轴速度以跟踪所述轴速度的任何改变；以及

h)基于所述轴速度和电流调整闭合角。

2.如权利要求1所述的方法，其中，转子处于相对于初始位置的对准位置以从已知相位开始。

3.如权利要求2所述的方法，其中，通过估计电感分布在初始旋转期间使用无功相绕组上的诊断脉冲来估计初始位置。

4.如权利要求2所述的方法，其中，当旋转转子时，随着每个转子磁极变为与定子磁极对准和未对准，所述转子在每个定子磁极中产生电感分布。

5.如权利要求2所述的方法，其中，所述有功相绕组是具有接近对准位置的转子磁极的相位。

6.如权利要求1所述的方法，其中，电压的脉冲被施加到所述相绕组以测量电流响应。

7.如权利要求1所述的方法，其中，多个诊断脉冲被施加达至少十次旋转，以为所述软件控制模块建立牢固的时基。

8.如权利要求1所述的方法，其中，在十次旋转之后，所述软件控制模块建立所述时基，并且不再需要无功相位来维持操作。

9.如权利要求1所述的方法，其中，每转子磁极生成至少三个信号，并且校准电机的轴速度。

10.如权利要求1所述的方法，其中，建立时基以避免速度的计算值的偏移。

11.一种用于高转子磁极开关磁阻电机(HRSRM)的准无传感器自适应控制的方法，所述方法包括以下步骤：

a)为磁传感器上的软件控制模块建立牢固的时基；

b)通过从所述磁传感器生成电机索引脉冲来更新所述时基；

c)校准电机的轴速度并校准软件编码器以在所述时基上操作；

d)取消所述磁传感器的开关阈值；

e)监视所述电机的有功相绕组中的电流波形的斜率，以从软件编码器精细调谐点火角；

f)基于牢固的时基调整脉冲时间t_on；以及

g)监视轴速度以跟踪速度的任何改变并基于轴速度固定闭合角。

12.如权利要求11所述的方法，其中，当旋转转子时，随着每个转子磁极变为与定子磁极对准和未对准，所述转子在每个定子磁极中产生电感分布。

13.如权利要求11所述的方法，其中，所述有功相绕组是具有接近对准位置的转子磁极的相位。

14.如权利要求11所述的方法，其中，电压的脉冲被施加到所述相绕组以测量电流响应。

15.如权利要求11所述的方法，其中，多个诊断脉冲被施加达至少十次旋转以为所述软件控制模块建立牢固的时基。

16.如权利要求11所述的方法，其中，在十次旋转之后，所述软件控制模块建立所述时基，并且不再需要无功相位来维持操作。

17.如权利要求11所述的方法，其中，每转子磁极生成至少三个信号，并且校准电机的轴速度。