[发明专利]用于基于障碍物检测校正高清地图的系统和方法有效
| 申请号： | 201880002657.8 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN111448478B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 冯路;马腾 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/88;G01S17/931 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 100193 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请的实施例提供了用于校正高清地图的系统和方法。该系统可以包括通信接口，该通信接口被配置为接收由激光雷达捕获的场景的点云数据。该系统还可以包括被配置为存储所述点云数据的存储器，以及所述至少一个处理器。所述至少一个处理器可以被配置为在所述点云数据中定位由所述至少一个障碍物引起的至少一个孔洞。所述至少一个处理器还被配置用于对于所述至少一个孔洞，估计所述场景在没有所述至少一个障碍物的情况下被捕获的无障碍点云数据，并通过使用无障碍点云数据修复接收到的点云数据来校正高清地图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 基于 障碍物 检测 校正 地图 系统 方法 | ||
【主权项】：
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