[发明专利]机器人外科手术系统中的虚拟现实训练、模拟和协作有效
| 申请号： | 201880001376.0 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109791801B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | P.E.加西亚克鲁伊;E.M.约翰逊;B.F.K.萧;H.于 | 申请（专利权）人： | 威博外科公司 |
| 主分类号： | G16H20/40 | 分类号： | G16H20/40;G16H40/67;A61B34/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吕传奇;申屠伟进 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明题为“机器人外科手术系统中的虚拟现实训练、模拟和协作”。本文描述了一种虚拟现实系统，该虚拟现实系统提供虚拟机器人外科手术环境，以及用于使用所述虚拟现实系统的方法。在所述虚拟现实系统内，各种用户模式实现在用户与所述虚拟机器人外科手术环境之间的不同种类的交互。例如，用于促进虚拟机器人外科手术环境的导航的方法的一种变型形式包括从第一有利位置显示所述虚拟机器人外科手术环境的第一人称透视图，从第二有利位置显示所述虚拟机器人外科手术环境的第一窗口视图，以及从第三有利位置显示所述虚拟机器人外科手术环境的第二窗口视图。另外，响应于将所述第一窗口视图和所述第二窗口视图相关联的用户输入，可生成在所述第二有利位置与所述第三有利位置之间的轨线，顺序地链接所述第一窗口视图和所述第二窗口视图。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 外科手术 系统 中的 虚拟现实 训练 模拟 协作 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟现实系统，所述虚拟现实系统用于使虚拟机器人外科手术可视化，包括：处理器，所述处理器被配置为生成虚拟手术室，所述虚拟手术室包括安装在虚拟手术台上的一个或多个虚拟机器人臂，各自联接到虚拟机器人臂的远侧端部的一个或多个虚拟外科手术器械，以及在所述虚拟手术台上的虚拟患者；以及手持装置，所述手持装置通信地联接到所述处理器，其中所述手持装置被配置为操纵所述虚拟机器人臂和所述虚拟外科手术器械以对所述虚拟患者进行虚拟外科手术；其中所述处理器被配置为在显示器上呈现对在所述虚拟手术室中的所述虚拟患者进行的所述虚拟外科手术。
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