[实用新型]具有拍摄检测功能的单轴压铸专用线性机器人

摘要

一种具有拍摄检测功能的单轴压铸专用线性机器人，包括机架、设于机架上的X轴平移驱动装置、连接X轴平移驱动装置的横移架、设于横移架上的Y轴平移驱动装置、连接Y轴平移驱动装置的纵移架、设于纵移架上的Z轴升降驱动装置、连接Z轴升降驱动装置的夹持装置、连接夹持装置的喷雾装置以及设于纵移架上的拍摄检测装置。本实用新型通过设置拍摄检测装置检测夹持装置是否有从模具上取到夹具，来确定夹持装置、模具、喷雾装置是否有发生问题，若检测到夹持装置没有夹持夹具，证明夹持装置、模具、喷雾装置三者中至少有一者发生问题，单轴压铸专用线性机器人便会停止工作，避免继续工作浪费电量。

主权项

1.一种具有拍摄检测功能的单轴压铸专用线性机器人，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的X轴平移驱动装置、连接所述X轴平移驱动装置的横移架、设于所述横移架上的Y轴平移驱动装置、连接所述Y轴平移驱动装置的纵移架、设于所述纵移架上的Z轴升降驱动装置、连接所述Z轴升降驱动装置的夹持装置、连接所述夹持装置的喷雾装置以及设于所述纵移架上的用于拍摄所述夹持装置的拍摄检测装置；所述拍摄检测装置包括连接横移架的安装架以及设于所述安装架上的摄像头；所述安装架包括两连接横移架的第一安装杆以及连接两个第一安装杆的第二安装杆，所述第二安装杆通过第一调节块连接所述第一安装杆，所述摄像头通过第二调节块连接所述第二安装杆，所述第一调节块用于调节第二安装杆在第一安装杆上的位置，第二调节块用于调节摄像头在第二安装杆的位置。