[实用新型]具有拍摄检测功能的单轴压铸专用线性机器人

说明书

一种具有拍摄检测功能的单轴压铸专用线性机器人，包括机架、设于机架上的X轴平移驱动装置、连接X轴平移驱动装置的横移架、设于横移架上的Y轴平移驱动装置、连接Y轴平移驱动装置的纵移架、设于纵移架上的Z轴升降驱动装置、连接Z轴升降驱动装置的夹持装置、连接夹持装置的喷雾装置以及设于纵移架上的拍摄检测装置。本实用新型通过设置拍摄检测装置检测夹持装置是否有从模具上取到夹具，来确定夹持装置、模具、喷雾装置是否有发生问题，若检测到夹持装置没有夹持夹具，证明夹持装置、模具、喷雾装置三者中至少有一者发生问题，单轴压铸专用线性机器人便会停止工作，避免继续工作浪费电量。

技术领域

本实用新型涉及铸件生产设备技术领域，尤其设置一种具有拍摄检测功能的单轴压铸专用线性机器人。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固定金属件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、计生原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

在铸件成型后，需要用到机器人将压铸件从模具内取出，机器人具有用于夹持铸件的夹持装置、用于对模具喷雾以使铸件于模具分离的喷雾装置以及用于驱动夹持装置和喷雾装置一起运动的驱动装置，但是目前的用于压铸用的机器人存在一个缺点，当夹持装置、模具、喷雾装置三者中的至少一者出现问题时，机器人无法顺利地从模具上取得夹具，但是机器人还是会重复取铸件动作，直到工作人员发现问题关闭机器人的电源，机器人才会停止工作，如果工作人员发现的比较晚，那机器人就会在问题出现的时候持续工作很长一段时间，比较浪费电能。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，提供一种具有拍摄检测功能的单轴压铸专用线性机器人，其能在夹持装置取铸件之后，铸件放置于铸件运送装置之前对夹持装置进行拍摄，检测夹持装置是否夹持有铸件，若有，单轴压铸专用线性机器人进行工作，若没有，单轴压铸专用线性机器人停止工作，避免单轴压铸专用线性机器人继续工作浪费电能。

为达到本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有拍摄检测功能的单轴压铸专用线性机器人，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的X轴平移驱动装置、连接所述X轴平移驱动装置的横移架、设于所述横移架上的Y轴平移驱动装置、连接所述Y轴平移驱动装置的纵移架、设于所述纵移架上的Z轴升降驱动装置、连接所述Z轴升降驱动装置的夹持装置、连接所述夹持装置的喷雾装置以及设于所述纵移架上的用于拍摄所述夹持装置的拍摄检测装置；所述拍摄检测装置包括连接横移架的安装架以及设于所述安装架上的摄像头；所述安装架包括两连接横移架的第一安装杆以及连接两个第一安装杆的第二安装杆，所述第二安装杆通过第一调节块连接所述第一安装杆，所述摄像头通过第二调节块连接所述第二安装杆，所述第一调节块用于调节第二安装杆在第一安装杆上的位置，第二调节块用于调节摄像头在第二安装杆的位置。

上述的具有拍摄功能的单轴专用线性机器人，通过设置拍摄检测装置检测夹持装置是否有从模具上取到夹具，来确定夹持装置、模具、喷雾装置是否有发生问题，若检测到夹持装置没有夹持夹具，证明夹持装置、模具、喷雾装置三者中至少有一者发生问题，单轴压铸专用线性机器人便会停止工作，避免单轴压铸专用线性机器人继续工作浪费电量；而且第一调节块和第二调节块能够根据夹持装置的尺寸规格进行相对应的更换，以使摄像头能精确对夹持装置进行拍摄检测。

在其中一实施例中，所述X轴平移驱动装置包括设于所述机架上的齿条、设于所述横移架远离机架的一侧的电机、连接电机的输出轴的齿轮；所述横移架滑动连接机架，所述齿轮啮合所述齿条。

在其中一实施例中，所述横移架呈方框状，所述在纵移架位于所述横移架内，且所述纵移架的相对两侧均滑动连接所述横移架。