[实用新型]一种可抬升式楼道及平地清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种可抬升式楼道及平地清洁机器人，属于清洁机器人技术领域。本实用新型包括机身底盘框架构成的机身、同步带抬升机构、高度可调伸缩式干扫机构、智能可控喷洒及湿拖机构、集尘及地面风干机构和多传感器信息融合的控制系统。本实用新型通过抬升式结构上下楼，保证了机器人在楼道清洁工作中的稳定性，提高了工作的可靠性，既能满足楼道清洁工作，又能实现对平地的清洁工作，效率高、安全稳定。