[实用新型]机器人多种螺丝快速切换锁紧机构有效
| 申请号： | 201822274239.4 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209793063U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张毅 | 申请（专利权）人： | 张毅 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 33209 杭州天欣专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 张狄峰 |
| 地址： | 310002 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人多种螺丝快速切换锁紧机构，属于机械设备领域。本实用新型包括工作台和机械手，所述机械手安装在工作台上，其结构特点在于：还包括升降组件、驱动装置和切换装置，所述升降组件和切换装置均安装在机械手上，所述驱动装置安装在升降组件上，所述驱动装置与切换装置配合。通过该机器人多种螺丝快速切换锁紧机构可实现对多种规格型号的螺丝进行拆卸，减少人力成本的投入，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 切换装置 驱动装置 升降组件 螺丝 本实用新型 机械手 快速切换 锁紧机构 机器人 机械设备领域 工作效率 人力成本 工作台 拆卸 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人多种螺丝快速切换锁紧机构，包括工作台（1）和机械手（2），所述机械手（2）安装在工作台（1）上，其特征在于：还包括升降组件（3）、驱动装置（4）和切换装置（5），所述升降组件（3）和切换装置（5）均安装在机械手（2）上，所述驱动装置（4）安装在升降组件（3）上，所述驱动装置（4）与切换装置（5）配合。/n
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