[实用新型]一种布头自动缠绕装置有效
申请号: | 201822273985.1 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209890013U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 朱栗波;秦贝贝;贺礼;谭果;胡俊文;黄才英 | 申请(专利权)人: | 长沙长泰机器人有限公司 |
主分类号: | B65H75/28 | 分类号: | B65H75/28;B65H75/24;B65H19/28 |
代理公司: | 43215 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 肖文祥;陈华俊 |
地址: | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种布头自动缠绕装置,包括缠绕机构、翻转机构和安装座,缠绕机构包括第一承载件和至少一组缠绕件,缠绕件包括驱动件、传动轴、固定座、伸缩件和第二承载件,驱动件的输出轴设有第一同步轮,传动轴上固定套设有多个第二同步轮,第二承载件设有从动轮,至少一个第二同步轮与所述第一同步轮通过第一同步带相连,其余的第二同步轮与多个所述从动轮通过第二同步带相连,所述第二承载件的两端分别设有摆臂,所述传动轴与所述摆臂铰接,所述伸缩件的活动端与所述摆臂或第二承载件相连,所述翻转机构固定在所述安装座上,所述翻转机构与所述缠绕机构相连。本实用新型可实现布头的自动缠绕,无需人工操作,安全、快速、效率高、省成本。 | ||
搜索关键词: | 承载件 同步轮 缠绕机构 翻转机构 传动轴 摆臂 本实用新型 安装座 缠绕件 从动轮 驱动件 伸缩件 同步带 自动缠绕装置 人工操作 上固定套 自动缠绕 固定座 活动端 省成本 输出轴 铰接 安全 | ||
【主权项】:
1.一种布头自动缠绕装置,其特征在于,包括缠绕机构、翻转机构和安装座,所述缠绕机构包括第一承载件和至少一组缠绕件,所述缠绕件包括驱动件、传动轴、固定座、伸缩件和第二承载件,所述驱动件的输出轴设有第一同步轮,所述传动轴上固定套设有多个第二同步轮,所述第二承载件设有多个转轴,所述多个转轴上均设有从动轮,至少一个第二同步轮与所述第一同步轮通过第一同步带相连,其余的第二同步轮与多个所述从动轮一一对应通过第二同步带相连,所述第二承载件的两端分别设有摆臂,所述传动轴与所述摆臂铰接,所述伸缩件的活动端与所述摆臂或第二承载件相连,所述伸缩件的伸缩可驱动所述摆臂和第二承载件沿所述摆臂与传动轴的铰点转动,所述伸缩件的固定端和驱动件与所述固定座相连,所述传动轴与所述固定座铰接,所述固定座与所述第一承载件相连,所述翻转机构固定在所述安装座上,所述翻转机构与所述缠绕机构相连,所述翻转机构可驱动所述缠绕机构整体沿固定轨迹运动。/n
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