[实用新型]一种冲压机器人底座及传动机构有效
| 申请号： | 201822268477.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209256959U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;胡国平;刘涛 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B21D43/10;B21D43/18 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种冲压机器人底座及传动机构，包括后盖板，机器人电控箱，机座本体，Z轴电机机座，Z轴被动同步轮，Z轴主动同步轮，支撑座一，Z轴减速器组，Z轴螺母组，Z轴丝杆，主动同步轮，被动同步轮，减速器座，支撑座二，其特征在于：所述的机器人电控箱在后盖板的内侧，所述的Z轴电机机座安装在机座本体内，所述的Z轴减速器组安装在Z轴电机机座上，所述的Z轴主动同步轮与Z轴减速器组连接，所述的Z轴被动同步轮与Z轴主动同步轮连接。本实用新型通过冲压机器人底座及传动机构的设置，实现了机器人Z轴的自动化输送，满足机器人的上移和下移，实现了自动化作业，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 主动同步轮 被动同步轮 机器人底座 机器人 减速器组 冲压 机座 本实用新型 电控箱 后盖板 支撑座 自动化输送 自动化作业 机座本体 减速器座 螺母组 上移 下移 在机 体内 | ||
【主权项】：
1.一种冲压机器人底座及传动机构，包括后盖板，机器人电控箱，机座本体，Z轴电机机座，Z轴被动同步轮，Z轴主动同步轮，支撑座一，Z轴减速器组，Z轴螺母组，Z轴丝杆，主动同步轮，被动同步轮，减速器座，支撑座二，轴承座一，减速器组，主轴，模组主板，Z轴线性导轨，Z轴滑块，轴承座二，其特征在于：所述的机器人电控箱在后盖板的内侧，所述的Z轴电机机座安装在机座本体内，所述的Z轴减速器组安装在Z轴电机机座上，所述的Z轴主动同步轮与Z轴减速器组连接，所述的Z轴被动同步轮与Z轴主动同步轮连接，所述的支撑座一安装在机座本体的内侧，所述的Z轴螺母组安装在Z轴丝杆下翻，所述的支撑座二安装在机座本体的内侧，所述的支撑座二安装在Z轴丝杆的上方，所述的机座本体的内侧安装有Z轴线性导轨，所述的Z轴线性导轨上安装有Z轴滑块，所述的模组主板安装在Z轴滑块上，所述的减速器组安装在模组主板上，所述的减速器组与主动同步轮连接，所述的被动同步轮与主动同步轮连接，所述的主轴安装在被动同步轮上，所述的主轴通过轴承座一和轴承座二固定在模组主板上。
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