[实用新型]水下机械人生态清淤用水下行走装置有效
| 申请号： | 201822266520.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209636889U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 卞正奎;葛恒军;相文生;王年旺;夏新;鲁秀国;唐敏;焦弘毅;卢伟 | 申请（专利权）人： | 江苏艺凯环保科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤海锋<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 225000江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机械人生态清淤用水下行走装置，水下行走装置包括减速电机、偏心轮、传动杆、弹推杆、飞轮、翻滚轮、横梁和龙门纵梁，减速电机安装于横梁上，横梁两端安装有龙门纵梁，减速电机的输出端与偏心轮连接，偏心轮与传动杆的一端通过销轴或螺栓连接，传动杆的另一端与弹推杆的一端销轴或螺栓连接，弹推杆的另一端安装有推进销轴，推进销轴与飞轮相适配，推进销轴卡设于飞轮处，飞轮与翻滚轮同轴，翻滚轮安装于龙门纵梁的前端，翻滚轮位于龙门纵梁之间，翻滚轮的前端安装有滑托。本实用新型可以带动水下机械人生态清淤设备实现在水下的行走，进入稀泥层底，既捞出杂物又能适应水体底泥形状深浅不一条件下顺利抽吸稀泥，实现生态清淤。 | ||
| 搜索关键词： | 翻滚轮 飞轮 龙门 纵梁 推杆 减速电机 生态清淤 传动杆 偏心轮 推进销 本实用新型 螺栓连接 横梁 销轴 水下行走装置 横梁两端 设备实现 水体底泥 行走装置 输出端 抽吸 滑托 捞出 深浅 适配 同轴 轴卡 杂物 | ||
【主权项】：
1.水下机械人生态清淤用水下行走装置，其特征在于：所述水下行走装置包括减速电机、偏心轮、传动杆、弹推杆、飞轮、翻滚轮、横梁和龙门纵梁，所述减速电机安装于横梁上，所述横梁两端安装有龙门纵梁，所述减速电机的输出端与偏心轮连接，所述偏心轮与传动杆的一端通过销轴或螺栓连接，所述传动杆的另一端与弹推杆的一端销轴或螺栓连接，所述弹推杆的另一端安装有推进销轴，所述推进销轴与飞轮相适配，所述推进销轴卡设于飞轮处，所述飞轮与翻滚轮同轴，所述翻滚轮安装于龙门纵梁的前端，所述翻滚轮位于龙门纵梁之间，所述翻滚轮的前端安装有滑托。/n
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