[实用新型]一种介入手术机器人从端装置有效
| 申请号： | 201822259153.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN210962301U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 吴宇星 | 申请（专利权）人： | 易度河北机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 071000 河北省保定市竞秀区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种介入手术机器人从端装置，属于微创血管介入手术技术领域。该装置包括主体部分、导管夹持器、导丝夹紧器、扭转组件和测力组件；导管夹持器用于夹持导管，导丝夹紧器用于夹紧或松开导丝，它们均可拆卸安装在主体部分上；导管夹持器包括医用三通阀和夹持组件，医用三通阀用于连接导管，它通过夹持组件固定在主体部分上；扭转组件用于驱动医用三通阀的螺旋帽带动导管旋转；测力组件用于检测导管的推送力。其中，所述的扭转组建、导管夹持器和导丝夹紧器均可拆卸的安装在主体部分的上盖上。便于在操作过程中添加卫生隔离膜，达到较好的卫生条件，使该装置更适于实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 手术 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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