[实用新型]一种电动汽车智能机器人头部自动测试设备

摘要

本实用新型公开了一种电动汽车智能机器人头部自动测试设备，包括下机架、上机架和测试机构，其中测试机构能够测试机器人的开机、关机、点头、摇头、人机交互功能等。该测试设备，能够在产品组装前测试各个部件，测试合格的部件再进行装配，这样既节省了时间，又降低了成本。

主权项

1.一种电动汽车智能机器人头部自动测试设备，其特征在于：包括下机架以及设置于下机架上且于所述下机架连接的测试机构，其中，所述下机架内设置有电控箱，所述电控箱内设置有PLC、控制板以及散热装置，所述测试机构包括设置于下机架上的底座、设置于底座上的支撑柱，所述支撑柱包括两组，所述两组支撑柱之间设置有一导轨，同时，所述导轨上设置有可于所述导轨上滑动的轴承滑块，同时，所述轴承滑块上安装有旋转气缸和3D相机，所述旋转气缸上又安装有激光测距仪；同时，所述底座上还设置有两块支撑侧板，设置于其中一块侧板旁的坦克链，设置于支撑侧板上的线性滑轨，同时，所述两块侧支撑侧板上还设置有一背板，所述背板的前方设置有一仿机器人基座，同时，所述背板的背面还设置有两夹紧气缸，所述两夹紧气缸上分别连接有一夹紧块并能驱动所述夹紧块运动；同时，所述底座上还设置有一推拉气缸，推拉气缸的一端设置于底座上，另一端与背板连接，同时，所述推拉气缸上还设置有一感应传感器。