[实用新型]一种悬挂运动的控制系统

摘要

本实用提供了一种悬挂运动的控制系统，包括控制模块、驱动模块、显示输入模块、底板和支架，驱动模块包括第一电机和第二电机，第一电机的额定脉冲数和第二电机的额定脉冲数相等，第一电机所分配的总脉冲数m＝(c/L)*额定脉冲数，第二电机所分配的总脉冲数n＝(d/L)*额定脉冲数，其中c为第一电机的收放线长度，d为第二电机的收放线长度，L为电机上拉线周长常数；第一电机和第二电机交错送运行脉冲，第二电机的运行脉冲数是第一电机的运行脉冲数的m/n倍。本实用新型中第一电机和第二电机交错送运行脉冲，使得悬挂物的运动轨迹更准确，运动精确度更高，同时显示输入模块可以显示悬挂物的运动轨迹，便于观察和计算误差。

主权项

1.一种悬挂运动的控制系统，其特征在于，包括控制模块、驱动模块、显示输入模块、底板和支架，所述的底板和驱动模块分别设置在所述的支架上，所述的驱动模块和显示输入模块分别与所述的控制模块相连，所述的驱动模块包括第一电机和第二电机，所述的第一电机和第二电机用于驱动滑轮，所述的第一电机和第二电机为步进电机，所述的第一电机的额定脉冲数和所述的第二电机的额定脉冲数相等，所述的第一电机所分配的总脉冲数m＝(c/L)*额定脉冲数，所述的第二电机所分配的总脉冲数n＝(d/L)*额定脉冲数，其中c为第一电机的收放线长度，d为第二电机的收放线长度，L为电机上拉线周长常数；所述的第一电机和所述的第二电机交错送运行脉冲，所述的第二电机的运行脉冲数是所述的第一电机的运行脉冲数的m/n倍，所述的第一电机的运行脉冲数之和等于所述的第一电机所分配的总脉冲数m，所述的第二电机的运行脉冲数之和等于所述的第二电机所分配的总脉冲数n，所述的底板为白色。