[实用新型]一种四边自动校正取放装置有效
申请号: | 201822252350.3 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209442261U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 常德;李进阳;王新军;黄世将 | 申请(专利权)人: | 深圳市科锐尔自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/24 |
代理公司: | 深圳市华盈知识产权代理事务所(普通合伙) 44543 | 代理人: | 王松柏 |
地址: | 518131 广东省深圳市龙华新区民*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提出一种四边自动校正取放装置包括:基座、电机、吸嘴装置、第一凸轮、左右矫正装置和前后矫正装置;电机固定安装在基座上,基座上设有与基座固定连接的竖直导轨,左右矫正装置与竖直导轨活动连接,前后矫正装置与竖直导轨活动连接,吸嘴装置与竖直导轨活动连接,第一凸轮分别与吸嘴装置、左右矫正装置和前后矫正装置啮合连接,电机与第一凸轮啮合连接,当电机转动时,电机带动第一凸轮转动,第一凸轮转动驱动左右矫正装置张开,第一凸轮转动驱动前后矫正装置张开,第一凸轮转动驱动吸嘴装置向下滑动;本实用新型提出的四边自动校正取放装置能够同时实现抓取和矫正的功能。 | ||
搜索关键词: | 矫正装置 竖直导轨 凸轮转动 吸嘴装置 四边 活动连接 取放装置 自动校正 本实用新型 驱动 电机 张开 抓取 电机带动 电机固定 电机转动 啮合连接 凸轮啮合 向下滑动 矫正 | ||
【主权项】:
1.一种四边自动校正取放装置,用于晶体的取放和矫正,其特征在于,所述四边自动校正取放装置包括:基座、电机、吸嘴装置、第一凸轮、左右矫正装置和前后矫正装置;所述电机固定安装在所述基座上,所述基座上设有与所述基座固定连接的竖直导轨,所述左右矫正装置与所述竖直导轨活动连接,所述前后矫正装置与所述竖直导轨活动连接,所述吸嘴装置与所述竖直导轨活动连接,所述第一凸轮分别与所述吸嘴装置、所述左右矫正装置和所述前后矫正装置啮合连接,所述电机与所述第一凸轮啮合连接,当所述电机转动时,所述电机带动所述第一凸轮转动,所述第一凸轮转动驱动所述左右矫正装置张开,所述第一凸轮转动驱动所述前后矫正装置张开,所述第一凸轮转动驱动所述吸嘴装置向下滑动。
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